视觉定位自动超声波端子焊接

视觉引导的自动端子焊接：相机识别导线端部位置，伺服把焊头送到焊点上方，适合导线端子的连续节拍生产。

端子焊接的定位误差主要来自裁线与剥皮，夹具硬定位会让误差逐件累积；改用视觉后换线径只需改程序与镜头参数，不必重做夹具，这也是它在多品种产线上更常见的原因。